„Roboty mobilne i układy sterowania we współczesnej rzeczywistości – wykład 24.09.2018 UTW Wysokie Mazowieckie | Nauka Dla Ciebie
A A A

„Roboty mobilne i układy sterowania we współczesnej rzeczywistości – wykład 24.09.2018 UTW Wysokie Mazowieckie

24.09.2018 Wysokie Mazowieckie (woj. podlaskie)

Powrót

Wykład realizowany w ramach programu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego realizowanego przez Instytut Działalności Publicznej pt.: „ Wsparcie Uniwersytetów Trzeciego Wieku na Podlasiu – druga edycja” na temat: „Roboty mobilne i układy sterowania we współczesnej rzeczywistości”wygłosił mgr inż. Krzysztof Łuniewski, nauczyciel CKZ w Wysokiem Mazowieckiem.
Wykładowca na początku podał kilka definicji i faktów z historii.
Robotyka – dziedzina nauki zajmująca się wszystkimi problemami dotyczącymi mechaniki, sterowania ruchem, sensoryki, inteligencji maszynowej, projektowania, zastosowań i eksploatacji manipulatorów, robotów i maszyn kroczących.

Robot – mechaniczne urządzenie wykonujące zadania w sposób automatyczny. Działanie robota może być kontrolowane przez człowieka, przez wprowadzony wcześniej program, bądź przez zbiór ogólnych reguł, które zostają przełożone na działanie robota przy pomocy technik sztucznej inteligencji.
Układ sterowania – to taki układ , w którym oddziałujemy na elementy wyjściowe elementami wejściowymi za pośrednictwem utworzonego programu.
Działy robotyki: robotyka przemysłowa, robotyka maszyn mobilnych, robotyka medyczna i rehabilitacyjna, robotyka dziedzinowa (zastosowanie robotów w innych dziedzinach: roboty podwodne, latające, wojskowe, policyjne, inspekcyjne, kosmiczne, sprzątające, roboty do walki z pożarami, katastrofami, roboty w budownictwie, rolnictwie, leśnictwie, transporcie, usługach i administracji.
Z dużym zainteresowaniem słuchacze obejrzeli prezentację wybranych robotów: humanoidalny, przemysłowy, robot wykorzystywany w gospodarstwie domowym, wojskowy, medyczny, roboty mobilne (prezentowane roboty są zbudowane i zaprogramowane na bazie platformy programistycznej ARDUINO). Zaprezentowany też był robot, który zbudowany jest z klocków LEGO i zaprogramowany na bazie sterownika NXT, robot jeżdżący typu mBOT sterowany za pomocą klawiatury komputera, robot poruszający się po linii i reagujący na przeszkody, robot „inteligent” wyświetlający napisy i zadający pytania, robot czterobiegowy sterowany aplikacją poprzez bluetooth, robot jeżdżący omijający samodzielnie przeszkody.
Układy sterowania zbudowane i zaprogramowane są także na bazie platformy programistycznej ARDUINO.
Przykłady prezentowanych układów sterowania znajdują zastosowanie w codziennym życiu: układ sterowania zmianą kolorów oświetlenia, sygnalizacją świetlną, temperaturą, odległością, wyświetlaczem.

Miejsce wydarzenia

Wysokie Mazowieckie (woj. podlaskie)

6 mln

ZŁOTYCH DLA UNIWERSYTETÓW TRZECIEGO WIEKU
W 2018

100 tys.

UCZNIÓW ODWIEDZIŁ
NAUKOBUS
W 2017

20 mln

ZŁOTYCH NA UNIWERSYTETY
MŁODEGO ODKRYWCY
W 2018